广汽丰田作为一个合资汽车品牌，在中国市场有着广泛的销售和服务网络。北京、上海、广州等大城市都设有广汽丰田的4S店，但是关于上海是否有广汽丰田的分公司，似乎并没有确切的信息可以查证。

从网上公开的渠道来看，没有找到关于广汽丰田在上海设有分公司的信息。广汽丰田官方网站上的代理经销商列表中，也只有上海的几家4S店的信息，并没有提到分公司的存在。此外，经过调查，一些广州和北京的地方汽车相关网站上也未见上海的广汽丰田分公司的相关信息。

事实上，一家企业是否设有分公司，往往与市场状况、销售策略等因素有关。据了解，广汽丰田在中国的市场表现一直相对稳定。4S店作为汽车销售和服务的主要渠道，在销售和售后服务方面扮演着重要角色。在上海这样一个汽车市场竞争激烈的城市，广汽丰田是否设立分公司的决策，可能会受到多方面因素的影响。

另一方面，分公司作为企业在特定地区的实体机构，需要承担一定的管理和经营责任。尽管广汽丰田作为合资企业，在运作和管理方面可能与国内汽车品牌有所不同，但其总部位于广州的事实可能也是决定上海是否设有分公司的一个重要因素。

目前无法确定广汽丰田在上海是否设有分公司。作为一个合资企业，广汽丰田在中国市场的表现一直稳定，但在上海设立分公司与销售和市场竞争等因素有关。或许，未来随着中国汽车市场的不断发展，广汽丰田在上海设立分公司的可能性也会有所增加。