上肢残疾驾驶问题一直备受关注，如何在残疾人权益与公众安全之间寻找平衡点，是一个值得深思的问题。

我们不能剥夺残疾人享受正常生活的权利。驾驶对于很多人来说是一种常见的交通方式，它能够增加生活的便利性和自主性。因此，残疾人也应该享有驾驶的权利。针对上肢残疾驾驶者，可以通过科技手段提供适合的驾驶辅助设备，帮助他们克服日常生活中的困难，提高生活质量。

为了保障公众安全，上肢残疾驾驶者必须符合一定的条件。他们需要经过严格的驾驶技能培训和评估，以确保他们具备安全驾驶的能力。同时，政府部门应加强监管，确保驾驶辅助设备的质量和合法性，防止不安全的设备进入市场。

此外，公众对于上肢残疾驾驶者的态度也需要改变。很多人对于残疾人驾驶持有怀疑和不信任的态度，这种偏见不仅影响了残疾人的自尊心，也限制了他们的权益。因此，建立更加包容和友善的社会环境非常重要。通过教育和宣传活动，让大众了解残疾人的需求和能力，减少对于残疾人驾驶的偏见，为他们提供一个公平的驾驶环境。

政府和社会组织应该加强对于上肢残疾驾驶者的支持和帮助。在设立政策和法规时，要充分考虑他们的特殊需求和权益。同时，建立辅助设备的研究和生产基地，提供更加高效和可靠的驾驶辅助设备。

上肢残疾驾驶既涉及到残疾人的权益，也涉及到公众的安全。我们需要在两者之间寻找到一个平衡点。通过科技手段提供驾驶辅助设备，严格评估上肢残疾驾驶者的能力，改变公众对于残疾人驾驶的偏见，加强政府和社会组织的支持，可以实现残疾人权益与公众安全的平衡。