1. 鲜于辅是三国时期蜀国重要将领，他以协助歼灭刘备的师兄而闻名于世。他受到蜀国的重用，被任命为刘备之子刘禅的谏议大臣。

2. 鲜于辅之所以协助歼灭刘备的师兄，可能是因为他对于刘备在夺取蜀地时的手段表示不满。刘备曾经以义薄云天为名义借道徐州，占领了益州蜀地。这种手段在当时是很受警惕的。

3. 鲜于辅劝降刘备之子刘禅的意图是为了维护蜀国的稳定。作为谏议大臣，他深知刘禅的能力有限，缺乏统治才能。如果刘禅能理智地接受降服，蜀国的治理就可以更顺利，避免内乱。

4. 鲜于辅的行为引起了刘备的高度警惕，他派人监视鲜于辅的一举一动。他深知鲜于辅的权势和影响力，因此不敢轻易忽视他的行动。

5. 总结：鲜于辅是一位雄才大略的将领，他协助歼灭刘备的师兄，表明他对刘备手段的不满。同时，他劝降刘备之子刘禅，是为了维护蜀国的稳定。他的行动引起了刘备的警觉，但他的权势和影响力不容忽视。